怎么用电池做一个小型机器人(机器人更换电池步骤)

家里的擦地机器人买了两年多了，其实也就冬天经常用来擦地，一是为了地板干净，地暖底面很容易起小毛毛，第二个还有加湿的作用。过了春季基本上就是闲置，今年冬天拿出来用发现电池不行了，20平的卧室擦了一半电池就开始报警停止工作，充放电几次，确认应该是电池寿命到了，还是换电池吧。其实淘宝上有现成的电池包，买了直接插上就行，人吧很容易不信任别人，就觉得自己买好的电芯组起来用的放心，所以就有了这篇文章。
在张大妈上搜索“380 换电池”发现都是直接换电池包的文章，好吧，我决定写一篇自己更换电芯的文章，都快写完了，习惯性的换个关键词“380 电池”，好吧irobot 380t电池包diy，基本上如果想换电池的话看这篇文章就差不多了。我就对此做下其他的补充吧。
鉴于gongww朋友更换过程比较详细了，我就简单写下过程，一些补充的内容放到最后。
更换过程
打开后盖，露出电池包
下面是一个插接口，小心拔出来
这就是原来的电池
这就是原来的电池
剪开外皮，露出6块电芯，采用串联的方式连接，每节1.2v，输出7.2v
这是反面焊接情况
这是本次要更换的电芯，爱乐普原生态版电池，质量可靠
按照串联的方式把电池摆好，不愿意用胶水的话可以先用胶带固定下
分别焊接到位，这是背面
这是正面
原路安装
开机正常
第一次使用的时候刚拖了一间就开始红灯报警，不过充放电几次以后电量嘎嘎嘎的。更换电池圆满结束。
补充内容：
1、电池在焊接前要把正负极在水泥地面或者磨刀石上摩擦一会，把表面做毛糙了就好，不然焊接的时候不会挂锡，原理可理解为挂瓷砖需要拉毛一样。
2、电池在排列的时候一定要摆平固定好再焊接，因为电池仓太紧凑了，如果不平的话后期装进去是盖不上的。
3、电池包引出来3根线，分别是红、白、黑，其实只要红色接正极，黑色接负极即可，白色原来就是虚置的。
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